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在 64 KB 與 128 KB Flash 兩大容量段，LQFP-64 封裝的 STM32F103R8Tx 目前有四顆主流國產(chǎn) Pin-to-Pin 替代芯片：
? FT32F113R8AT7（64 KB，硬件兼容 STM32F103R8Tx）
? FT32F113RBAT7（128 KB，硬件兼容 STM32F103RBTx，可直接替換 R8Tx）
? FT32F103R8AT7（64 KB，軟件更接近 STM32F1 寄存器）
? FT32F103RBAT7（128 KB，軟件更接近 STM32F1 寄存器）
如果項目追求“最小改動、最快量產(chǎn)”，推薦順序：
FT32F113R8AT7 > FT32F103R8AT7 > FT32F113RBAT7 ≈ FT32F103RBAT7
下文給出逐項對比與踩坑提示，方便快速落地。
| 型號 | Flash | RAM | 主頻 | 外設(shè)差異亮點 | 與 ST 的寄存器差異 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FT32F113R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 12-bit ADC×2, DAC, USB/CAN 全 | 極小 | 官方號稱“一行代碼不改” |
| FT32F113RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 同上 | 極小 | 容量升級，可直接焊在原來 R8Tx 板子上 |
| FT32F103R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 與 STM32F103R8 一致 | 幾乎零差異 | 寄存器級克隆 |
| FT32F103RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 與 STM32F103RB 一致 | 幾乎零差異 |
內(nèi)核/主頻/外設(shè)地址映射與 STM32F1 完全一致，中斷向量表相同。
LQFP-64 引腳排列、電源/地腳位、晶振腳、USB/CAN 腳全部對齊。
市面參考設(shè)計、庫函數(shù)、RTOS 適配已成熟，可直接復(fù)用。
四顆芯片在 LQFP-64 封裝下腳位 100 % 重合，晶振、復(fù)位、BOOT0 電路無需改動。唯一注意：
? FT32F113 系列內(nèi)部多了 DAC（PA4/PA5），原來 R8Tx 板上這兩腳若被復(fù)用為 GPIO，需要確認(rèn)是否沖突。
? 供電腳去耦電容值保持 4.7 μF + 100 nF，國產(chǎn)芯片對 ESR 不敏感，沿用即可。
? FT32F103xx：寄存器層面與 ST 完全對齊，STM32CubeMX、HAL、LL 均可直接生成代碼；唯一重新編譯即可。
? FT32F113xx：廠商提供“兼容層”頭文件，把 stm32f10x.h 重定向到 ft32f113.h，實測 90 % 以上工程可一次性通過編譯。
→ 結(jié)論：
– 已有 STM32 HAL/LL 工程 → 優(yōu)先選 FT32F103 系列；
– 裸機/寄存器工程，或計劃啟用 DAC → 選 FT32F113 系列。
? USB/CAN：四顆芯片均帶，驅(qū)動可直接拿 ST 官方庫。
? ADC：FT32F113 系列為 12-bit × 16 通道，比 STM32F103 的 12-bit × 16 通道性能一致，但輸入阻抗略低，采樣保持時間需 ≥ 7.5 cycle。
? DAC：FT32F113 獨有，可做音頻輸出、模擬給定，減少外掛 PWM+RC 方案。
? Flash 擦寫壽命：官方標(biāo)稱 10 k 次，實測與 ST 持平。
? 2024Q3 批量價（10k pcs）：
– FT32F113R8AT7 ≈ ￥3.8
– FT32F103R8AT7 ≈ ￥3.6
– 128 KB 版本貴 0.2 – 0.3 元
? 交期：國內(nèi)多家代理常備庫存，2 – 4 周到貨，優(yōu)于 STM32 的 14 – 18 周。
? 工業(yè)級溫度 -40 ~ 85 °C，HBM ESD 4 kV，已通過 AEC-Q100 車規(guī)版本可選。
? 已在國內(nèi)多家頭部工控、光伏逆變器、BMS 客戶批量出貨 2 年以上，失效率 < 20 ppm。
原有固件基于 STM32Cube HAL/LL → 直接換 FT32F103R8AT7（64 KB）
需要升級到 128 KB Flash → FT32F103RBAT7
需要 DAC、或希望用官方裸機庫一行不改 → FT32F113R8AT7 / RBAT7
車規(guī)或高可靠性 → 選 FT32F113 系列車規(guī)版（尾綴帶 Q）
打開 STM32CubeMX → Project Manager → 將芯片型號改為對應(yīng) FT 型號 → 重新生成工程。
替換啟動文件 startup_stm32f103xb.s → 廠商提供的 startup_ft32f103xb.s（名字相同，內(nèi)容一致）。
下載 FT-Link 調(diào)試器驅(qū)動，Keil 調(diào)試選擇 CMSIS-DAP 或 J-Link 均可識別。
全速運行，觀察 USB 枚舉、CAN 收發(fā)、ADC 采樣無異常即完成遷移。
? 如果用到 TIM1 互補輸出死區(qū)，F(xiàn)T32F103 默認(rèn)死區(qū)時間寄存器復(fù)位值與 ST 不同，需在初始化后手動寫一次 TIM1->BDTR |= 0x8000;（MOE 置位）。
? USB 外設(shè)時鐘必須 48 MHz，若用戶之前用內(nèi)部 8 MHz RC 倍頻到 72 MHz，需要確認(rèn) PLL 參數(shù)，國產(chǎn)芯片默認(rèn)出廠即 8 MHz，無需修改。
? 若使用 RT-Thread/FreeRTOS，確認(rèn) SystemCoreClock 更新為 72 MHz，否則 SysTick 周期不對。
STM32F103R8Tx 的國產(chǎn)替代早已不是“能不能”，而是“選哪顆”。
– 求穩(wěn)、求最小改動：FT32F103R8AT7；
– 求 128 KB 升級：FT32F103RBAT7；
– 想要 DAC 或官方“零改動”：FT32F113R8AT7 / RBAT7。
按圖索驥，十分鐘即可讓 STM32 老工程煥發(fā)“國產(chǎn)芯”新生。